Quando o pagamento é garantido por empresa de cobrança há inadimplência?

Nosso condomínio tem contrato com empresa que garante o pagamento, ou seja, o condomínio sempre recebe o valor integral relativo a todos os condôminos. Caso o condômino não efetue o pagamento, a dívida não é com o condomínio mas sim, com a empresa de cobrança. Nessa situação, o condômino que esta em dívida com a empresa de cobrança é considerando inadimplente com o condomínio? Pode votar em assembleias? Obrigado.