Como um grupo de condôminos pode conseguir uma auditoria financeira contra a atual administração?

Desconfiados dos balancetes mensais publicados pela atual administradora do condomínio, um grupo de condôminos resolveu por conta própria analisar a fundo os livros mensais de prestação de contas elaborados pela administradora, síndico e conselho fiscal. Nessa análise desconfiaram de fraude. Dado a extrema complexidade dos cálculos decidiram que seria necessário contratar uma empresa para se fazer uma auditoria financeira. A pergunta é a seguinte, esse pequeno grupo de condôminos, proprietários e inquilinos, podem exigir que se faça tal auditoria? Qual a melhor forma desse grupo confrontar as informações contidas nesses registro com a realidade do condomínio? É necessário uma assembléia? E caso esse grupo quisesse fazer essa auditoria de surpresa para não dar chance da atual administrar maquiar alguma informação caso estejam realmente agindo desonestamente?