Posso trocar oficialmente minha vaga de garagem?

Gostaria de saber sé possível trocar a vaga de garagem, com outro proprietário do edifício, com o consentimento dos dois. Minha vaga são para dois carros sendo que, o da frente trancando o de trás. A da outra unidade, que encontra-se à venda, possui vagas separadas(uma ao lado da outra). Gostaria de fazer uma proposta de permuta de forma oficial e legalizada apenas das vagas, inclusive remunerando-o por esta troca, já que o proprietário continuará com vagas para dois carros No nosso prédio, as vagas não são nem do condomínio, nem unidades autônomas (com matrícula própria) e sim unidades acessórias e de uso exclusivo. Caso haja interesse de ambos, como proceder de forma legal, de maneira que o futuro comprador não alegue que as vagas originais não eram estas?