O condomínio pode desapropriar área de condomíno?

Olá , meu condomínio é horizontal e na sua fundação não fora deixado espaço para passeio de pedestre, então todos ons moradores acordaram em recuar por livre vontade um espaço, agora a gestão atual se declara dona dessa área colocando no estatudo a posse. Gostaria de saber se o um condomínio pode desapropriar área dentro da metragem m² comprada por proprietário, para fazer passeio de pedestre?