Contrato por prazo de 48 meses com uma terceirizada, e não tem registro em cartório, o que fazer?

No meu condôminio, a sindica fez um contrato de 4 anos com a terceirizada de segurança, essa empresa e do marido dela, não sabíamos quanto ao tempo do contrato, somente apos ser eleito um outro sindico.Esse contrato não foi registrado em cartório, tem assinaturas de testemunhas, mas testemunha e facil achar.Estamos desesperados, pois essa empresa nao é de confiança e deixa o serviço a desejar. Há uma forma de cancelarmos o contrato?sem pagarmos uma multa absurda?so tem um ano que eles estao conosco.Ou seja faltam 3 anos