O que podemos fazer para denunciar ou até tomar um imóvel vizinho ao meu prédio abandonado?

Vizinho ao meu prédio tem uma casa que antes era um restaurante, porém o dono pediu o imóvel e o abandonou, já roubaram tudo da casa, janela, portas, pias, vasos... hoje está invadida por mendingos que usam drogas e se prostituem, fora o lixo, o grande mau cheiro e etc. Já chamamos a polícia que vem conversa com os invasores e depois eles voltam, enfim nada mudou. O que podemos fazer para denunciar ou até tomar este imóvel?