Condominio completamente fora da lei...me ajudem!!

Olá, Moro em um condomínio de aproximadamente 25 anos com 7 sobrados, morei durante todo este tempo nele. Nunca foi definido nada em assembléia, não existe sindicância. Funciona livremente para todos, sem nenhuma regra ou dever. Cada um paga a conta de luz do mês e quando algo precisa de manutenção se paga com o próprio dinheiro e depois é necessário bater de porta em porta para arrecadação (isso quando todos pagam). Porém, chegamos num ponto crítico do condomínio, que está bastante desgastado pelo tempo e necessitando de muita manutenção. Ninguém faz nada e ninguém aceita pagar por nada. Gostaria de saber como devo proceder para institucionalizar este condomínio e conseguir realizar cobranças judiciais e com juros, se necessário? Desde já agradeço.