Pode ser aprovado em assembleia a construção de asfalto numa rua que passa ao lado do condomínio?

Existe uma rua com asfalto que termina na entrada do nosso condomínio horizontal. Essa rua a partir daí continua tendo 400 metros de saibro que dá acesso a outra rua. Solicitamos para prefeitura fazer asfalto nesse pedaço de rua. A prefeitura disse que faz mas que custará para nós R$ 180.000,00. Constava na pauta mas sem nenhum valor. Foi levado para assembleia e aprovado sem nenhum quórum, com participação de 20% dos condôminos. Como não consta na lei, código civil e nem na convenção do condomínio, a pergunta é: precisa de quórum ou não para esse tipo de aprovação, considerando que é fora do condomínio?