Licitação de condominio é igual a de empresa pública ?

Foi feita uma licitação para obra urgente no condominio, duas empresas enviaram propostas de 140.000 e 142.000, e assembleia decidiu que a comissão da obra escolheria uma delas. Logo após apareceram mais 2 emrpesas com orçamento onde o condominio economizaria até 24.000 reais e com uma proposta mais completa e melhor. O que pode ser feito para incluir estas propostas e aceitar a empresa de menor valor ? Licitação de condominio é igual a de empresa pública ?