Construção cobertura das garagens, precisa de autorização da prefeitura ou recolhimento de alguma ta

Vamos realizar a construção da cobertura de 115 garagens de nosso condomínio, porem a empresa que esta realizando o orçamento para a construção mencionou que será necessário autorização da Prefeitura de Cuiabá (Local do condomínio) para a realização desta obra, existe mesmo a necessidade de recolhimento de alguma taxa? OBS.: Hoje o calculo do IPTU já leva em consideração a área da garagem.