É obrigatório contrato de prestação de serviços de síndico profissional?

A nossa convenção de condomínio diz que o síndico, morador ou não, será eleito em Assembléia convocada para isso. Não prevê a necessidade de contrato entre as partes. Foi eleita uma empresa para exercer a sindicância. Isso vem gerando discussões entre condôminos e corpo administrativo quanto a assinatura de tal contrato. Solicito seu parecer.