Zeladora afastada pelo INSS quer voltar a trabalhar

A zeladora do nosso condomínio encontra-se afastada pelo INSS há mais de 2 anos, sem perícia liberando-a para retornar a sua função. Ela procurou a administração do condomínio desejando voltar a trabalhar. Como proceder nesse caso? É possível ela retornar sem a liberação do INSS? Tem alguma documentação específica que ela precisa apresentar para retornar, e o condomínio ficar protegido de alguma ação trabalhista que a mesma venha abrir?