Comprar terreno em ex-condomínio

Prezados Quero comprar um terreno parte ideal de um Condomínio de 8 casas. Acredito que tenho que fazer o desmembramento, certo? No documento original, o terreno era em rua sem saída e constava como "Area de recreação"(mas nada foi construído lá, só tem mato). Hoje, a rua está aberta e liberada pela prefeitura. Todos os vizinhos já estão de acordo com a venda. O que devo fazer para regularizar este terreno? Que documentos seriam necessários? Agradeço a ajuda e orientação.