Construir várias casas em um terreno é obrigatório criar um condomínio?

Meu pai possui um terreno com uma casa antiga em Belo Horizonte, o terreno a princípio possui 270 m² segundo a folha de pagamento do IPTU, posteriormente terei que regulariza-lo junto com a prefeitura e Cartório de Registro de Imóveis pois na realidade o terreno tem 360 m². Estamos pensando em construir casas neste lote para alugar, segundo o plano diretor da cidade, este lote após regularizado com a nova área pode conter no máximo 9 residências de no mínimo 40m², a minha dúvida é: 1 - Preciso de criar um condomínio com CNPJ com intuito de apenas alugar e não vender? 2 - Caso tenha que compor um condomínio, é necessário a criação de um condomínio por uma incorporadora ou consigo fazer isso sozinho junto com um engenheiro civil? 3 - Quanto se gasta em média no Cartório de Registro de Imóveis para criação de condomínio?