Condomínio possui direito a gerar renda por meio da locação de espaços comuns (ex: estacionamento)?

Em caso afirmativo, o dinheiro arrecadado seria para pagar as despesas e fazer benefícios, correto? Essa "receita" poderia ser utilizada para diminuir o valor da taxa condominial? Existe alguma legislação que rege sobre esse assunto?