Qual é a diferença entre proposta comercial, orçamento e contrato de serviços?

Muitos prestadores de serviços, somente emitem o orçamento e a proposta comercial de serviços, alegam que são validos como um contrato, visto que o serviço ou a manutenção foram aceitos pelo condomínio. Poderiam nos orientar o que garante o condomínio no caso de serviços e manutenções