A administradora atual não fez contrato e agora quer nos cobrar o aviso previo

Olá pessoal, Temos uma administradora em nosso condomínio a um ano. Porém estamos insatisfeitos e decidimos trocar. Com esta atual administradora não foi feito contrato, motivo até pelo qual esta foi escolhida em assembléia pq os moradores na época não queriam se "amarrar" a ela. Então foi comunicado a administradora que iremos dispensá-los, porém eles querem cobrar uma mensalidade a caráter de "aviso prévio", mas como não temos nenhum contrato assinado referente a prestação de serviços deles, consideramos esta cobrança abusiva. Mesmo não havendo contrato, há algum embasamento legal para que eles realizem esta cobrança? Apenas informando, não sou sindica e estou apenas auxiliando neste problema. Agradeço se puderem ajudar.