Contratação

Atualmente no condomínio que moro, nossos funcionários (portaria e limpeza) são terceirizados. Posso Contrata-los diretamente? Se caso o condomínio queira contrata-los, a empresa a qual eles são funcionários hoje, pode me processar ou multar por isso? Por eu estar "roubando" os funcionarios dele? A atual administradora praticamente ameaçou processar o condominio.