Paraciclos na calçada

Instalamos paraciclos na calçada frontal do Condomínio e que foi recém reformada. Está havendo muito polêmica porque alguns poucos são contra esta iniciativa. A idéia destea paraciclos seria para atender a algum visitante que venha de bicicleta ou entregadores. Precisaria de ter isso decidido e votado em uma Assembléia ou o Síndico pode tomar a decisão sozinho de instalar estes paraciclos na calçada?