Posso decidir qual empresa fará uma obra (manutenção) ou deve ser votado em Assembleia?

Olá! Recebi vários orçamentos para um determinado serviço, e uma moradora arquiteta tem me ajudado na questão. Dentre várias, escolhemos uma empresa pela referência e profissionalismo, e o valor é parecido com os demais orçamentos. Devo na assembleia apenas participar os moradores ou colocar em votação a escolha das empresas? Valor aproximado R$ 40 mil. Agradeço desde já a atenção!