Descarte de lixo hospitalar

Boa noite ! No condomínio a qual sou síndico, existe condôminos que estão em tratamento médico. Utilizam diversos tipos de medicamentos, dentre os quais seringas, agulhas, frascos de soro dentre outros, o que são lixo hospitalar. Já foram advertidos que não podem descartar nós lixos orgânicos e recicláveis. Mas mesmo assim questionam onde "está escrito". Gostaria de obter informações sobre a legislação da Anvisa e do Estado de São Paulo. Obrigado.