Como regularizar para condomínio uma rua de 9 imóveis residenciais sem saída, fechada há mais de 30?

Moramos em uma rua sem saída de 9 casas, fechada por portão há mais de 30 anos, não abrigando comércio e não interferindo logicamente com o acesso a outros logradouros. Das 9 casas, 8 colaboram com as despesas para limpeza, manutenção de portão de automóveis, pedestres e sistema de interfones. Não temos convenção estabelecida e gostaríamos de saber sobre a possibilidade e os custos, documentação e possibilidades envolvidos. Desde já agradecemos e aguardamos a resposta. Atenciosamente. Nelson