Não poderá estacionar carro na vaga do condomino que nao seja do proprio condomino. Isso é valido?

Estão querendo proibir que condominos coloquem qualquer carro na vaga que lhe pertence, permitindo somente o carro do proprio condomino... isso é valido? Eu entendo que a vaga é propriedade privada e q eu posso colocar o carro que eu quiser na vaga, desde que seja um automovel pois a vaga é para tal finalidade. Eles podem proibir de eu colocar por exemplo o carro do meu irmao na minha vaga????