Vigilante pode entrar em residência para fiscalizar a pedido do morador

Bom dia, caso um morador solicite que o vigilante entre na residência dele para averiguar uma transgressão do vizinho (barulho por exemplo), existe alguma coisa que proíba ou permita esse tipo de procedimento, tendo em vista que o vigilante é armado? Pois tenho receio de acabar colocando o vigilante em risco, caso autorize ele a entrar em residências mesmo a pedido do morador. Só mais uma informação complementar, a segurança é realizada por uma empresa terceirizada do ramo. Obrigado.