CALÇADAS PÚBLICAS E CONDOMÍNIO

Olá pessoal! Eu queria saber se eu posso passear com o meu cachorro nas calçadas públicas que pertencem a outros condomínios? O ocorrido: Levo diariamente o meu cachorro para passear ( munida de saquinho plástico para recolher as suas necessidades). E um dia , ao passear na frente de CERTO condomínio vizinho inaugurado há poucos meses, em que em cuja área pública da calçada deste, ficam estacionados alguns carros certamente de visitantes do referido condomínio, verifiquei que porteiro ao me ver com o meu cachorro, levantou-se e me olhou de modo assuntoso como se eu estivesse cometendo algum delito ou ato de infração. Há anos eu passeio diariamente com o meu cão. Essa atitude dele é legal, é correta? Não posso passear na calçada pública na frente dessa condomínio com o meu cachorro só porque os carros dos visitantes estão estacionados lá? O que posso dizer a esse senhor, se na próxima vez eu me sentir constrangida com a atitude dele?Alguma lei me dá o direito de passear livremente com o meu cachorro ou existe uma nova diretriz referente a isso? Será que pelo fato de ter carros naquela área do passeio, lhe dá o direito de pensar que sou uma delinquente? Peço uma orientação por parte dos Espertos e as leis que me garantem a liberdade de circular com e sem o meu cão nos passeios públicos que pertencem à condomínios Grata Cláudia