Estacionar sobre calçadas

Boa noite. Gostaria de saber se estacionar sobre a calçada da casa de alguém seria infração, mesmo a rua sendo muito estreita a ponto de circular um carro por vez. Hoje fui visitar um amigo. A sua rua é tão estreita que todos os moradores que não tem garagem, assim como os visitantes, estacionam os carros sobre as calçadas para os demais automóveis poderem passar. Ora, coloquei o meu carro em cima da calçada de um dos moradores da rua, mas não foi em frente a nenhuma garagem ou entrada/saída de veículos. Ao retornar ao veículo, o morador reclamou rudemente comigo, pois aquele era o lugar onde o genro dele estaciona. Considerando a pouca largura da rua, ele pode proibir desconhecidos de estacionarem sobre a sua calçada? Isso seria infração? Perdoem-me o tamanho da pergunta.