Preciso pedir autorização para instalação de câmera de segurança em minha casa?

Minha casa é parte de um condomínio residencial horizontal, estilo casa americana, com a frente totalmente aberta. Tenho tido problemas com fezes de cachorro todos os dias na minha frente da casa e também itens do jardim que são danificados durante minha ausência (viajo muito). Pensei logo em instalar uma câmera de monitoramento na frente da minha casa, mas vizinhos me disseram que já tentaram e o síndico não permitiu e até já fez retirar. Eu preciso pedir autorização para instalar essa câmera, sendo que será fixada na minha residência e filmando a minha área privativa?