Como registrar nome do Condominio

Eu gostaria de uma ajuda. Já pesquisei e não encontrei nada sobre o assunto. No condomínio onde moro, os moradores querem colocar um nome, pois esse não possui. Todas as vezes que precisamos registrar o nome numa nota fiscal ou outro documento, colocamos o endereço. É preciso fazer um registro no cartório de imoveis? A votação pode ser em assembleia e registrada somente na Ata de reunião? Agradeço toda ajuda, já que não sei nada sobre o assunto.