O morador chega de táxi, permitem entrar no estacionamento do condomínio para pagar e desembarque?

Gostaria de saber como tratam em seus condomínios esta situação, tenho minha opinião formada e gostaria de saber como pensam a respeito. Essa questão não é abordada no RI e sou muito chato com a questão da segurança, particularmente só autorizo em casos que seja necessário carga e descarga (ex: compras de mercado), se for apenas para embarque ou desembarque, não acho necessário nem correto.