Liriane,
A regra de estacionamento está no Regimento Interno e/ou Convenção do condomínio. Leia esses documentos e veja o que eles te respondem.

O síndico deve apenas praticar e monitorar dentro das regras escritas nesses documentos.

Liriane, dentro de um condomínio as ruas não são públicas, são áreas de uso comum e devem ter suas regras definidas pela Convenção e pelo Regulamento Interno, cabe ao síndico fazer cumprir essas regras, se vcs ainda não definiram essas regras, acho que está maios que na hora da assembleia ser convocada para decidir sobre isso.

Liriane,

Todo e qualquer espeço dengtro do condomínio é privativo dos moradores. Púbçlica é a rua externa ao condominio. Não teria sentido as visitas terem mais direito do que os moradores.

Leia o seu regimentyo interno e convenção que, con certeza, devem ter regras para essa situação.
à síndica, cabe cumpri-las e não fazer do condominio um clube;