Taxa Condomínio x Morte Proprietário

Bom dia, no meu prédio uma unidade está com as taxas em aberto desde Janeiro/2014 que foi quando o proprietário faleceu. Ninguém mora na unidade e verificamos que foi aberto inventário, porém não há movimentação. O condomínio pode ajuizar em cobrança contra o inventariante no Juizado Especial sem a necessidade de advogado?