vaga de deficientes fisicos pode ser utilizada por familiares não deficiente tipo Marido ou Filho

Obs: 1° o Carro é de deficiente fisico porem a deficiencia da pessoa é leve, pois o mesmo anda normalmente. mas tem documentação que comprove tal deficiencia. 2° o Condominio não tem vagas para todos condominos e essas vagas de deficientes não seria apenas para deficientes cadeirantes ou com dificuldades de locomoção?