Boa Noite , como gerar boleto para um pequeno condomínio de casas ? Preciso de um CNPJ ?

Sou Sindico em um pequeno condomínio de casas (12) e a taxa de condomínio é paga sem boleto apenas na "confiança" porem tem moradores que não pagam ou atrasam , como fazer para gerar boletos para o pagamento da taxa mensal ?