PODE O SÍNDICO COBRAR JUDICIALMENTE TAXA CONDOMINIAL EM ATRASO?

Estou tendo problemas de atraso das taxas condominiais com um condômino que é locatário. Hás mais de um ano ele não paga e gostaria de saber qual o procedimento correto para cobrança. Posso fazer como síndico ou terei de contratar um advogado? Gostaria de saber o passo a passo para não ter problemas futuros. Obrigado e aguardo retorno o mais breve possível.