Existe legalidade em uma taxa extra destinada a uma obra em uma área fora dos limites do condomínio?

O condomínio planeja implementar um sistema de monitoramento (câmera) na via de acesso ao próprio condomínio, em conjunto com outros condomínios da região. E por ser um investimento externo ao condomínio existiria legalidade para ele? E qual o quórum mínimo? 100%?