Prazo para cobrança de cota condominial

Boa noite. Imagino que não, mas sabem se há algum tipo de prazo máximo para que o condomínio possa cobrar uma cota condominial que averiguou-se agora que não foi paga? Digo, uma cota não paga de 1 ano atrás, 2 anos atrás, ou mais, pode ser cobrada agora normalmente? Ou essa dívida de alguma forma "caducou"? Obrigado.