Cobrança sem constrangimento

Em um condomínio, há vários moradores inadimplentes. O condomínio tem a pretensão de fazer cobrança judicial desses valores. Porém, temos um grande problema, pois a gestão do síndico anterior ao atual era muito desorganizado e não se sabe ao certo, os moradores que estão inadimplentes. Já aconteceu de falarmos que um morador estava inadimplente e ele apresentou recibos comprovando o pagamento. ( este, no caso, entendeu numa boa e não criou caso por ser cobrado por algo que tinha pago). a dúvida é a seguinte: Como fazer uma cobrança dos moradores inadimplentes, sem constranger aquele que tiver pago e apresentar recibo, evitando que indenizem o condomínio por cobrança indevida??? me ajudem.