O que fazer? O proprietário faleceu, seu familiares não pagam o cond, a 10 anos?

Gente sou moradora de um prédio, somos em 22 cond. 2 são inadimp. um tem 10 anos que não paga, temos uma administradora que cuidava disso, a qual mandava seus estagiários para audiência, perdemos todas, mudamos de advogado, e a coisa continua do mesmo jeito, o proprietário faleceu, seus familiares não fizeram o inventário, moram no imóvel, fizeram um baita reforma, e dizem que morto não paga conta. Então é assim que funciona? qualquer um pode invadir um apartamento, morar anos, não pagar nada, e nada pode ser feito? Nem seu nome pode ir para protesto porque ele não é o proprietário?Por favor me ajudem, os condôminos estão revoltados com essa situação, o predio está em pessimas condições, não tem como fazer as manutenções básicas, Não podemos dar ordem de despejo?