proprietário do imovel é falecido e não existe inventário. condominio pode cobrar dívida do filho?

filho mora em imovel do pai falecido, ainda não foi feito inventário. O pai comprou imóvel para o filho morar com a família. Existe uma dívida de quotas condominiais atrasadas por 03 anos. O filho alega que condomínio não pode cobrar a divida judicialmente, pois ainda não foi feito o inventário do imóvel. isto está certo?