O condomínio pode proibir o trânsito de animais?

Adotei um cachorro, ele tem um ano e já está comigo há um mês. Ele não faz as necessidades em casa, só na rua. Já tentei de tudo para ele fazer as necessidades em casa, mas não consegui. Saio com ele de manhã e a noite para ele fazer as necessidades. Sempre levo "sacolinha" , como meu cachorro sempre faz o xixi no mesmo local, depois eu jogo água com água sanitária, para não ficar cheiro. Passeio com ele na rua do condomínio, sempre na coleira, ele é um poodle pequeno e as crianças adoram ele! Hoje (exatamente um mês depois) o zelador do meu condomínio disse que não posso andar com o cachorro na rua, pois é uma norma do condomínio (da qual desconheço, pois sou moradora nova, o sub-sindico já me viu passeando com o cachorro e não falou nada). O zelador disse que tenho que passar com cachorro fora do condomínio, mas eu moro na penúltima casa (77), tenho que atravessar o condomínio inteiro para sair. Vou expor minha situação para a síndica, pois, eu saio com meu cachorro todos os dias as 7h da manhã, só para ele fazer as necessidades, ando com ele em um pedaço pequeno, evitando as casas com cachorro para evitar os latidos. A noite quando saio novamente com ele, vários moradores estão na rua com os seus cachorros (muitas vezes sem coleira, pois são cães de porte pequeno). E a tal norma? Eu nunca tive cachorro, é o meu primeiro e eu gostaria de ajuda para lidar com essa situação, pois eu fiquei muito chateada.