Filha de morador idoso pode permanecer mais tempo com o carro dentro do condomínio?

Minha mãe é idosa e tem problemas de memória e delírios. Só entro com o carro no condomínio quando estou com as compras dela pra entregar e ocasionalmente preciso ultrapassar o limite de tempo de permanência com o carro lá dentro, devido aos contratempos que me deparo ao entrar no apartamento dela. Gostaria de saber se posso reivindicar um tempo maior de permanência com o carro dentro do condomínio da minha mãe. O tempo para visitantes é de 20 minutos.