Se o vizinho deixar o portão aberto, posso passar por ele pra sair?

Moro em um condomínio e teve uma situação em que o vizinho deixou o portão da sua garagem aberto, utilizei esse portão pra sair do condomínio pois eu estava atrasado para o trabalho. Minutos depois o Sindico entrou em contato informando que o vizinho ficou incomodado e que não posso fazer isso nunca sem a permissão do dono da garagem. Existe alguma lei ou algo do tipo que proíbe você utilizar pra sair do prédio o portão do seu vizinho que esqueceu aberto?