Como estipular o valor de multa quando não existe R.I?

Foi deliberado em assembleia que não seria permitido a guarda de veículos de visitantes dentro do condomínio, porém existe morador que mesmo não tendo veículo permite a utilização de sua vaga por todos os que frequentam sua unidade. Não possuímos regimento interno, foram demarcadas as vagas, mas na convenção não existe essa delimitação, a vaga é demarcada para o apartamento, porém a mesma não é de propriedade da unidade. Como aplicar multa quando não existe um valor estipulado? Pois já houve conversa, notificação e nada resolve. A título de informação, o condomínio não é novo.