É possível fazer com que as taxas de condomínio sejam feitas via débito em conta?

Temos um percentual alto de inadimplência e atribui-se isso ao simples "esquecimento" de realizar o pagamento. Como síndico, gostaria de disponibilizar o "débito em conta" para os moradores que o autorizarem. Isso é possível para condomínios residênciais?