Retomada de cobrança de taxas condominiais, via boleto bancário

Há anos o condomínio abandonou a cobrança bancária e o pagamento é feito no próprio condomínio. Problemas com troco, ´horário de recebimento das taxas, etc, dificultam o recebimento dos valores. Retomar a cobrança bancária precisa de autorização dos condôminos?