inadimplencia sem reclamação na justiça prescreve?

HÁ 7 ANOS UM MORADOR DEIXOU DE PAGAR CONDOMÍNIO. dESCOBRIMOS AGORA QUE NENHUM SÍNDICO ANTERIOR, BUSCOU RECLAMAR NA JUSTIÇA ESSA DÍVIDA. ASSISTINDO AO JORNAL NACIONAL ONTEM ENTENDI QUE A DÍVIDA PRESCREVE EM 5 ANOS. ESSA INFORMAÇÃO ESTÁ LEGALMENTE EMBASADA? CORREMOS O RISCO DE PERDER O DIREITO DE RECLAMAR A DIVIDA?