Nu usufrutuário tem penhora do bem, e agora?

Boa tarde. João é nu usufrutuario de um imóvel, em conjunto com seus irmãos e cunhados. Em sentença judicial, João tem sua cota parte penhorada por pensão alimentícia (com registro em cartório). Após o trânsito em julgado da penhora, a mãe de João (que usufruia do imóvel com exclusividade) falece. João falece 4 meses depois de sua mãe. Como funciona para dar baixa no usufruto da mãe? A penhora influencia ou dificulta em algo? Como funcionaria esta penhora? Os herdeiros de João podem recorrer da penhora?