DIREITO DE PROCESSAR CONDOMÍNIO POR OBRA IRREGULAR PRESCREVE?

Condomínio realizou obra sem nenhum comunicado aos condôminos, obra esta que demandaria aprovação unânime dos proprietários (art. 1351 do CC). O direito de um condômino processar o condomínio por esta obra irregular, requerendo sua regularização (desfazimento), prescreve em quanto tempo? Ou não prescreve? Grata