Como regularizar condomínio com 2 unidades construídas irregularmente?

Moro em um prédio de 2 andares com 8 unidades no total, sendo que apenas 6 unidades existem na prefeitura. E uma das unidades irregulares em questão não paga o rateio das despesas desde o início do ano. Pergunto: como legalizar o condomínio? Como cobrar o “condomínio” atrasado? Obrigada