morador herdeiro inadimplente em imovel em nome do pai, sem inventário

herdeiro inadimplente, diz que por lei não é obrigado a pagar as cotas condominiais ordinárias, pois o imóvel está no nome do pai falecido. o herdeiro morador deve tres anos de cota condominial ordinária. Como o condomínio deve proceder para fazer a cobrança judicialmente. não foi feito inventário, sendo o morador o unico herdeiro. por lei o morador herdeiro do imóvel é obrigado ou não a pagar as cotas condominiais ordinárias?